L'équipe

Nous recrutons toujours, pour vous joindre à notre équipe: robofoot@polymtl.ca 

Étudiants bénévoles (saison 2007-2008) :

      Julien Beaudry (fondateur, M.Sc.A., électrique)       Marc Lauzon (1er cycle, mécanique)
      Benoit Bouchard (1er cycle, électrique)       Simon Pelletier-Thibault (1er cycle, électrique)
      Alexis Hallé (1er cycle, informatique)       Jean-Christophe Roy (directeur, 1er cycle, mécanique)
      Pascal Labrecque (1er cycle, mécanique)       Michel Rogers-Vallée (2e cycle, électrique-informatique)
      Dominic Lapensée (1er cycle, électrique)       Arash Sadegh (2e cycle, informatique)
      Louis-Alain Larouche (2e cycle, mécanique)       Guillaume Scott (1er cycle, électrique)

Support scientifique :

  • Richard Hurteau (professeur au département de génie électrique) : directeur du laboratoire de mécatronique
  • Richard Gourdeau (professeur au département de génie électrique) : supervision du travail scientifique

Support technique :

  • Richard Grenier : technicien en génie électrique
  • Jean-Sébastien Décarie : technicien en génie informatique

Étudiants ayant contribué :

  • Sylvain Marleau (M.Sc.A. en génie électrique) : développement du système de perception des robots footballeurs utilisant des techniques de vision artificielle et de fusion de données. Nombreux autres développements logiciels.
  • Mehdi Akiki (diplômé au baccalauréat en génie électrique) : conception et contrôle d'un robot omnidirectionnel (projet de fin d’études)
  • Alexandre Venne (diplômé au baccalauréat en génie informatique) : interface de contrôle du système (projet de fin d’études)
  • Nicolas Chambonnière (diplômé en génie électrique de l’ESIA, France) : module d'acquisition de données (projet de fin d’études)
  • Cédric Poirier (diplômé au baccalauréat en génie mécanique) : développement du kicker pneumatique
  • Félix Duchesneau (diplômé au baccalauréat en génie informatique) : système de vision globale (projet de fin d’études)
  • Alexandre Forget (diplômé au baccalauréat en génie informatique) : aspects temps-réel et électronique
  • Stéphane Gagnon (diplômé au baccalauréat en génie électrique) : filtre de Kalman (projet de fin d’études)  
  • Dominic Lemieux (diplômé au baccalauréat en génie informatique) : système de vision embarquée (projet de fin d’études)
  • Alexandre Garant (diplômé au baccalauréat en génie électrique) : système de perception du robot (projet de fin d’études)
  • Jean-François Bidal (diplômé au baccalauréat en génie mécanique) : module de "kicker" (projet de fin d’études)  
  • Francis Mailhot (diplômé au baccalauréat en génie informatique): architecture informatique (projet de fin d’études)
  • Agnès Ligot (diplômée en génie électrique de l’ULB, Belgique) : modélisation du système (projet de fin d’études)