Liste de projets pour 2008-2009
LISTE À COMPLÉTER EN COURS DE SAISON

ÉLECTRONIQUE

  • Électricité du nouvel omni: électricité à refaire à partir des PCB déjà faits, installer les nouveau encodeurs optiques, ...
  • Remplacement des batteries sur les robots « diff-drive »: Acheter des nouvelles batteries et les installer
  • Vérifier les circuits de chargement des batteries pour les « diff-drive »: Vérifier leur bon fonctionnement et les changer au besoin.
  • Intégrer le contrôleur pour le nouvel omni: faire le PCB, faire l’interface avec le PC et intégrer.
  • Circuit de contrôle pour le nouveau botteur: interface avec le PC et avec les valves du botteur.
  • Interface USB (projet avancé…): faire une interface USB qui pourrait être utilisée dans plusieurs applications.
  • MÉCANIQUE

  • Préparer matériel Wellington
  • Installer nouveau système pneumatique: commande et choix de matériel, tubage.
  • Assemblage Omni Carré: percer plaque alu, revoir assemblage des moteurs et table mécanique.
  • Aide à la fabrication du botteur: usinage pièces simples, solidification de la table d'alu.
  • Remplacement roue-folle: choisir une roue-folle, concevoir et fabriquer l’attache: filetage/press-fit.
  • Conception Omni Carré.
  • Conception supports à pile pour diff-drive.
  • Conception support à ballon: système de retenue, règlements, étude cinématique ballon et balistique.
  • Conception d’une tour de vision pour nouvelle caméra.
  • Contrôle Omni2006.
  • INFORMATIQUE ET LOGICIEL

  • Webmestre: Mettre à jour les informations sur le site web, possiblement refaire le design.
  • Mise à jour du serveur: Faire un backup du serveur et mettre à jour les applications (linux, apache, svn, mediawiki, mailman, php, mysql)
  • Vision et perception: Redesign du système de perception, tests, amélioration des algorithmes et des filtres, possiblement changer les miroirs.
  • Expert simulation et HDM (Hierachical Decision Machine): Se familiariser avec la HDM pour revoir les techniques de jeu.
  • Revoir l'interface: Corriger l'utilisation du joystick dans l'interface et régler quelques bogues d'ordre pratique.
  • Intégrer tinyXML comme parser par défaut
  • Nouveau protocole réseau UDP: Remplacer les librairies Nlib et Microb présentement utilisées (avec TCP) par un nouveau protocole basé sur UDP (ref: www.alhem.net/sockets).
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