Robot omni fonctionnel!

Depuis plusieurs années, le robot omnidirectionnel est le modèle de plateforme mécanique dominant dans la Middle Size League. Le 20 novembre 2005 est donc une date importante pour Robofoot: la journée où notre propre robot omnidirectionnel roula pour la première fois. Il s'agit bien sûr d'un prototype et beaucoup d'ajustements et développements restent à faire mais comme vous pouvez le voir dans ce vidéo, il se débrouille déjà pas si mal!
 

La majorité du développement de cette nouvelle plateforme (aspects mécanique et contrôle) a été faite cet automne par trois étudiants en Projet de Fin d'Études (PFE): Mathieu Béliveau, Marc-Antoine Richer-Comisso et Jonathan Dionne.
 

Téléchargez un vidéo du nouveau robot en action (3.1MB)