Liste de publications

Robofoot ÉPM est une équipe de chercheurs et d'étudiants, cette liste est composée d'articles de conférences, de thèses et de rapports techniques.


  • Beaudry J., Hurteau R., Gourdeau R.. Cooperative robotic system using distributed decision mechanisms with deliberative central supervisor. 2006 International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control. Queretaro, Mexico. 2006. [PDF]


  • Beaudry J.. Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs. M.Sc.A. thesis, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2005. [PDF]


  • Beaudry J.. ELE3100: robotique mobile et informatique, Courses preparation. Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2004. [folder]


  • Beaudry J.. Système multi-robots autonome et coopératif. ELE6904 paper, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2004. [PDF]


  • Beaudry J., Mailhot P.-Y.. Navigation d'un robot mobile dans un environnement dynamique. ELE6207 report, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2003. [PDF]


  • Beaudry J., V.-Veilleux N. Système neuronal pour le positionnement et la classification d'éléments visuels d'un terrain de soccer. ELE6307 paper, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2003. [PDF]


  • Beaudry J.. Projet SpinoS: conception et contrôle d'un robot à vitesses différentielles. rapport de PFE, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2001. [PDF]


  • Beaudry J., Mahoney P.. Planification d'une tâche automatique. ELE4201 report, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2001. [PDF]


  • R.-Commisso M.-A., Béliveau M.. Conception et contrôle d'un robot omnidirectionnel. rapport de PFE, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2005. [PDF]


  • Dionne J.. Conception et fabrication d'un robot omnidirectionnel. rapport de PFE, Département de génie mécanique, École Polytechnique de Montréal. 2005. [PDF]


  • Duchesneau F.. Système de vision global pour robots mobiles. rapport de PFE, Département de génie informatique, École Polytechnique de Montréal. 2003. [PDF]


  • Garant A.. Système de perception pour un robot footballeur. rapport de PFE, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2003. [PDF]


  • Lemieux S., Beaudry J., Blain M.. Force Control Test Bench for Underwater Vehicle-Manipulator System Applications. IECON'06, 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Paris, France. 2006. [PDF]


  • Ligot A.. Conception et validation d'un véhicule pour l'exécution automatique de manoeuvres de stationnement. rapport de PFE, École Polytechnique de Montréal. 2002. [PDF]


  • Mailhot F.. Conception d'une architecture informatique sous QNXRTP pour le contrôle d'un robot rouleur. rapport de PFE, Département de génie informatique, École Polytechnique de Montréal. 2002. [PDF]


  • Marleau S.. Système de perception et localisation pour une équipe de robots mobiles. M.Sc.A. thesis, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2006. [PDF]


  • Marleau S.. Système embarqué de localisation et de perception pour un robot mobile.ELE6904 paper, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2004. [PDF]


  • Sadegh A.. Machine learning in a multi-robot system. ELE6904 paper, Département de génie informatique, École Polytechnique de Montréal. 2006. [PDF]


  • Scott G.. Calibration automatique d'une caméra. rapport de PFE, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montréal. 2007. [PDF]


  • Venne A.. Interface de contrôle pour joueurs de soccer robotisés. rapport de PFE, Département de génie informatique, École Polytechnique de Montréal. 2004. [PDF]